RESSOURCES TECHNIQUES EN AUTOMATISME INDUSTRIEL

Le monde des automatismes industriels est complexe, car il est le point de convergence avec de très nombreuses technologies tout en utilisant des techniques très variées et très spécialisées. L'automatisation de l'industrie utilise des technologies qui lui sont propres, en particulier toutes les techniques de contrôle commande.

Mais le domaine de l'automatisation est aussi très proche d'activités industrielles voisines - voire jumelles - telles que l'instrumentation industrielle pour la mesure et la détection, la robotique industrielle, la vision industrielle et les réseaux de communication.

Les techniques employées sont en perpétuelle mutation car elles bénéficient de l'avancée technologique initiée dans d'autres domaines, comme l'informatique, l'électronique ou les télécommunications pour ne citer qu'eux.

De plus, de nouveaux besoins et de nouvelles contraintes apparaissent et chaque constructeur d'équipement d'automatisme tâche d'y répondre, souvent en cherchant à se démarquer de ses concurrents et en tentant d'imposer ses technologies à tous les automaticiens. Sans parler des nouveaux risques numériques consécutifs à l'installation de systèmes de plus en plus communicants qui requièrent d'être attentif à la cyber-sécurité.

Enfin, le cycle de vie des unités de production industrielle automatisées s'étalant entre cinq et vingt ou trente ans, un automaticien se doit de maîtriser des techniques « obsolètes » utilisées par les appareils âgés en service tout en maîtrisant les nouvelles technologies employées par les équipements récents afin de garantir l'évolution et la maintenance des outils industriels de production.

Ce dossier présente succinctement quelques ressources d'informations disponibles qui portent sur un certain nombre de techniques et de technologies utilisées par un automaticien ou un roboticien. Vous y trouverez entre autres choses des liens vers de la documentation technique, des cours, des documents pédagogiques, des articles techniques, des tutoriels et des didacticiels.

Si vous recherchez d'autres ressources comme des sous-traitants industriels indépendants ou des automaticiens à accueillir en stage ou à employer, vous pouvez aussi consulter les autres ressources pour l'automatisation.

Chacun des sites d'automatisme sélectionnés ici présente un ensemble d'informations portant à la fois sur les techniques employées en contrôle-commande, en instrumentation, en robotique, en électrotechnique ou sur les technologies des réseaux de communication.

• Vous pourrez y découvrir des sites pédagogiques qui proposent des cours de technologies pour l'automatisation industrielle ou qui proposent des notes techniques en automatisme.
• Vous pourrez y consulter une sélection des cahiers techniques de la société Schneider Electric pour tout ce qui concerne l'automatisme, la motorisation, l'électricité et l'électrotechnique, la sûreté de fonctionnement.
• Enfin, vous pourrez participer à des groupes de discussion et à des forums techniques spécialisés dans les métiers en relation avec l'automatisation industrielle.

  À savoir : un forum en instrumentation, un forum en électrotechnique, et un forum en maintenance industrielle.

Cet ensemble de ressources sur les techniques de contrôle et de commande des équipements industriels présente des documents pédagogiques et de la documentation technique portant sur l'automatisation en général, la logique, l'électrotechnique et un certain nombre de techniques de contrôle.

• Vous pourrez consulter des bases de connaissances pour tous les sujets qui concernent l'automatisation comme la logique, les langages de programmation, les machines automatisées et l'électrotechnique.
• Vous pourrez rafraîchir vos connaissances sur les différentes technologies et algorithmes employés dans les boucles de régulation PID, puis vous informer sur les techniques de contrôle avancé et de commande robuste.
• Vous pourrez vous informer sur les procédés BATCH, prendre connaissance de différents travaux sur les normes S88 et S95 et sur les normes qui gouvernent le MES.

  Vous pourrez aussi prendre connaissance de ressources sur les procédés BATCH, de la documentation, des articles et des dossiers.

• Vous pourrez y lire la présentation de quelques outils pratiques destinés aux automaticiens, des logiciels d'automatisme ( automates et IHM ) comme le système de contrôle open source « Proview » par exemple) distribués librement, de la documentation sur le câblage d'interfaces de communication etc.
• Enfin, vous pourrez y découvrir des forums en automatisme où vous pourrez échanger des informations techniques sur tout ce qui concerne l'automation, la régulation et le contrôle.

Ce dossier sur l'instrumentation industrielle rassemble une sélection de ressources qui concernent les techniques et les technologies de mesures, parmi lesquelles vous trouverez :

• La sélection de documents pédagogiques et de dossiers techniques traite des concepts de base en instrumentation et des connaissances fondamentales à maîtriser, dont l'acquisition de mesures, le traitement du signal et le traitement analogique.
• La section sur les technologies de mesures vous présente les différentes technologies de capteurs utilisées selon les grandeurs mesurées ( mesure de niveau, mesure de débit, mesure de température ), plus une brève présentation de la technologie RFID ( Identification par radio-fréquence ).
• Des logiciels de traitement du signal, comme « Scilab » ou « Mustig ».
• Finalement, quelques interfaces d'instrumentation vous sont présentés comme FDT qui est une interface d'échange de données entre instruments de mesure, ou Pactware qui est un logiciel de configuration et de diagnostic d'appareils de mesures.

Les réseaux de communication occupent une place de plus en plus importante en automation industrielle, et méritent peut être de s'y attarder.

• Vous pourrez vous rafraîchir la mémoire en consultant le dossier sur les concepts de base des réseaux, découvrir quelques protocoles de communication, et approfondir vos connaissances sur les réseaux Ethernet et les réseaux IP.
• Vous pourrez ensuite compulser les articles sur les bus de terrain, les bus de contrôle et les bus de capteurs et actionneurs rencontrés dans l'industrie comme IO-link par exemple.
• Vous serez peut être tentés de jeter un coup d'œil sur les réseaux d'instrumentation et de mesures, sur les réseaux de transfert d'images utilisés avec les systèmes de vision industrielle, ou d'apprendre comment fonctionne un modem HART, ou ce qu'est un port série virtuel.
• Et à la fin, vous pouvez vous permettre de faire un petit tour vers les réseaux sans fil utilisés en automatisme, ou vers quelques bus divers parfois rencontrés dans des applications industrielles.

Ce dossier répertorie quelques ressources qui concernent des connaissances à appréhender dans la mise en œuvre d'un système de vision industrielle.

• Le chapitre sur le traitement numérique des images vous présente des cours sur le traitement d'images, des ressources sur les connaissances de base en vision industrielle et sur la vision par ordinateur, des annuaires de ressources sur la vision artificielle.
• Dans le chapitre sur la colorimétrie, vous visiterez un site pédagogique excellent et très bien fait sur l'étude de la couleur.

  Une section sur l'origine de la couleur vous présente les notions de perception, les phénomènes physiques et les caractéristiques physiologiques humaines en rapport avec la couleur, l'art de la couleur ( lumière, luminance, contraste, vision ), le tout agrémenté de l'histoire des pigments.

• Le dernier chapitre vous présente sommairement quelques uns des standards appliqués aux systèmes de vision numérique, comme l'interface de programmation pour les caméras Genicam ou encore comme l'interface de spécifications de capteurs d'images EMVA 1288.

Ce dossier présente des sources d'informations sur la robotique, des logiciels et quelques projets ou associations.

• La section « technologie des robots » commence par vous présenter les concepts de base utilisés en robotique avec une introduction à la robotique et des documents pédagogiques sur le contrôle de mouvements et de commandes d'axes. Vous pourrez compléter ces informations par la lecture d'une bonne introduction à la robotique industrielle.

  Vous vous initierez à la cinématique des robots et pourrez parcourir des cours de physique qui vous rappelleront les notions de trajectoire et d'accélération.

  Vous y découvrirez en détail les robots à cinématique parallèle et des cours sur la robotique et la production industrielle.

• La section « outils logiciels pour la robotique » vous présente 4D LAB, une suite logicielle complète pour la conception, le développement et à la simulation de vos applications robotisées.
• Dans la rubrique « économie de la robotique », vous pourrez prendre connaissance des dernières statistiques mondiale sur la robotisation industrielle.
• Enfin, vous pourrez y découvrir quelques projets internationaux de développement de la robotique industrielle, des projets de recherche ( avec le premier éco-robot du monde ) et des associations de robotique.

Vous trouverez ici des ressources sur la documentation technique mise à disposition par des constructeurs et des fournisseurs de solutions pour les applications d'automatisation industrielle.

• Pour les fournisseurs d'automatisme programmable, vous pourrez accéder aux documents techniques des sociétés Allen Bradley, eWon, Phoenix contact, Pro-Face, Schneider - Télémécanique, Siemens ou Wago.

  Vous trouverez aussi des informations techniques spécifiquement dédiées à un de leur produit comme pour le système de contrôle WinCC par exemple, fournies par des tiers ( des clubs d'utilisateurs, des associations, des fondations etc ).

• Pour ce qui concerne les systèmes de contrôle d'axe et de variation de vitesse, vous pourrez parcourir la documentation des sociétés Lenze ou SEW Eurodrive.
• Pour les instruments de mesure, vous trouverez la documentation des sociétés Krohne ou National Instruments.
• Pour les fournisseurs de systèmes de vision industrielle, vous accéderez à la documentation de la société Cognex.
• Enfin, pour ce qui concerne les interfaces de réseaux de communication, vous trouverez la documentation sur les produits Applicom.

Ce dossier vous présente des informations et des ressources sur la sécurité des systèmes de contrôle industriels vis à vis de la cyber-criminalité.

• Vous pourrez y parcourir des sélections d'articles de presse sur la sécurité et la cyber-sécurité des systèmes de contrôle industriels.
• Vous pourrez vous connecter à des observatoires d'incidents de sécurité et de vulnérabilité dans l'industrie à couverture mondiale, et découvrir les derniers événements connus.

  Ces observatoires vous proposeront aussi des dossiers, des tutoriels et des conseils pour améliorer la protection de vos systèmes de production.

• Vous trouverez également une sélection succincte de logiciels de protection de qualité ( des logiciels de sécurité pour les réseaux, des logiciels de sécurité pour les téléphones mobiles, des logiciels anti-virus, des logiciels anti-spyware et des logiciels pare-feu, tous distribués librement ).