PORTAILS EN AUTOMATISME, ROBOTIQUE, VISION

Chaque site d'automatisme présenté dans cette rubrique offre des informations techniques sur un ensemble de technologies variées pour le plus grand plaisir d'un automaticien.

Certains de ces sites présentent des informations générales et globales relatives à des connaissances utilisées en automatisation industrielle, des techniques de contrôle spécifiques à mettre en œuvre dans des automates programmables, des documents techniques de synthèse, ou simplement une liste de sélection de sites de référence, alors que d'autres proposent des documents techniques très spécialisés rédigés par des experts.

Les informations sélectionnées portent sur des connaissances théoriques - voire abstraites - autant que sur des connaissances pratiques, tout en suivant l'évolution de la technologie.

Les technologies abordées concernent les aspects les plus divers portant sur les automatismes industriels aussi bien que sur l'instrumentation, l'informatique industrielle, les réseaux industriels de communication, l'électricité et l'électrotechnique.

Des professeurs enseignant dans des écoles d'ingénieurs ou au sein d'universités technologiques, de même que quelques entreprises expertes en automatisme, en instrumentation et en électrotechnique, mettent en ligne leurs cours de technologie et rédigent des notes et autres articles pédagogiques qu'ils proposent en libre service.

Les professeurs de l'Institut d'Automatisation Industrielle ( IAI ) de la Haute École d'Ingénieurs du Canton de Vaud ( HEIGVD ) publient gracieusement une partie de leurs excellents cours de technologie.

L'ensemble de supports de cours très varié offert par cet institut couvre des domaines allant des automatismes séquentiels au traitement du signal, en passant par la physique, l'analyse des risques, l'automatisation des machines, l'électronique, l'informatique industrielle, les réseaux de communication industriels, l'instrumentation et la régulation exposées selon différents points de vue.

Parmi tous les sujets traités par l'IAI, les sujets qui concernent les automaticiens sont les suivants :

• Les techniques de contrôle et de régulation automatique.
• La logique, les langages et le GEMMA.
• La robotique industrielle.
• L'instrumentation et la métrologie.

• Le traitement du signal.
• Les réseaux CAN et CAN Open.

Bravo et merci à l'IAI et à tous ses collaborateurs ( trop nombreux pour les citer ici ) pour offrir un libre accès au public à une partie de leurs supports de cours (de très grande qualité faut il encore le rappeler).

https://heig-vd.ch/recherche/instituts/iai/

Tout en étant pas aussi exhaustif que le site d'instrumentation de Michel HUBIN, ce site a le grand mérite de présenter des documents techniques de synthèse courts, des mémos, des rappels de connaissances théoriques et des informations pratiques sur un bon nombre d'activités auxquelles se frotte un automaticien, jusques et y compris à des notions de tuyauterie et de chaudronnerie.

Vous y découvrirez entre autres choses un article sur la nécessité du cahier des charges, ce qui n'est pas si courant quoique rempli de bon sens.

Les autres thèmes abordés vont de l'analyse aux vannes de régulation en passant par des considérations concernant certains aspects techniques liés aux automatismes industriels. Vous les trouverez dans les rubriques « notes et formulaires » et « outils de calculs » :

• Automatisme et régulation.
• Instrumentation et métrologie
• Réseaux industriels de communication.
• Électricité et électrotechnique.

• Rappels de connaissance en physique et en géométrie.
• Considérations sur la sécurité.
• Liste des normes en vigueur.
• Unités normalisées en instrumentation et en physique.

En résumé, un site pratique pour rafraîchir ses connaissances dans les grandes lignes, retrouver une formule, ou un protocole ( ModBus ) …

[ Archives ]

Les cahiers techniques proposés en libre accès par la société Schneider Electric présentent un grand nombre de dossiers didactiques qui concernent principalement les technologies de l'électricité à haute, moyenne et basse tension, ainsi les technologies de l'électrotechnique, en particulier la commande de puissance avec la commande des variateurs et des servo-variateurs.

Plusieurs dossiers concernent directement les automaticiens et les instrumentistes, par exemple les articles techniques sur la perturbation du signal, la compatibilité électromagnétique ( CEM ), l'intelligence artificielle ou la logique floue, ainsi que les réseaux d'informations.

Enfin, de nombreux dossiers abordent la sécurité, la sûreté et la protection du matériel, des machines et des hommes.

Ce dossier sur la la logique floue présente les bases théoriques et l'application de cette technique pour le contrôle de procédés de production industrielle.

Après un bref historique, les auteurs décrivent l'intérêt que l'on peut attendre de l'utilisation de la logique floue pour le contrôle d'un procédé de production.

Puis ils présentent la théorie des ensembles flous et abordent les notions d'appartenance, d'opérateurs de logique floue, de règles d'inférence et de « défuzzification », le tout illustré par un exemple didactique d'application industrielle.

Viennent ensuite des considérations sur la nécessité et l'utilité de l'emploi de la logique floue dans l'industrie, sur la méthodologie à employer dans la conception d'une application industrielle, sur son exploitation et sur son utilisation.

Enfin les auteurs présentent les choix de technologies à envisager et les types d'utilisation potentielle, en finissant par la présentation de quelques exemples concrets de réalisations dans l'industrie.

François Chevry, François Guély

Ce cahier technique présente les systèmes experts, l'intelligence artificielle et leur place dans l'industrie.

Après avoir précisé les objectifs d'un système expert, l'auteur nous initie aux notions de base de connaissances et de moteur d'inférence avant d'en résumer les principes de fonctionnement. Puis viennent la présentation des éléments et des étapes importants pour réaliser un système expert à usage industriel.

Vous trouverez ensuite des exemples d'application concrets dans les domaines de l'énergie électrique ( distribution, configuration des réseaux ) et de pilotage d'ateliers.

L'auteur définit ensuite ce qu'est l'intelligence artificielle et nous en décrit les buts avant de préciser les domaines auxquels elle peut s'appliquer et quelles sont les techniques employées.

Enfin, Laurence Negrello résume les perspectives d'avenir de l'intelligence artificielle et de techniques associées comme les réseaux de neurones.

Laurence Negrello

Ce cahier technique présente les notions fondamentales en terme de détection.

Après avoir défini la fonction et les fonctionnalités de la détection, les différentes technologies rencontrées, les auteurs détaillent les différents types de détecteurs : détecteurs de proximité inductifs, capacitifs, photoélectriques, les détecteurs à ultrasons, les équipements d'identification par radio-fréquences RFID, les capteurs de vision et les codeurs optiques, pour finir par les pressostats et les vacuostats.

Chaque chapitre est clairement illustré et présente les principes de mesures accompagnés de leurs équations, les différents types du capteur décrit, les paramètres qui l'influencent et ses domaines d'application.

Philippe Hampikian et son équipe

• Démarreurs et variateurs de vitesse électroniques.

  Daniel CLENET

  L'auteur explique dans ce document quels sont les avantages de commander des moteurs avec des convertisseurs de fréquences.

  En résumé, les variateurs de vitesse limitent la consommation de courant et évitent les chocs mécaniques lors des changements de régime, ils permettent de contrôler la vitesse de rotation du moteur et les taux d'accélération et de décélération.

  L'auteur présente les différents modes d'exploitation couramment rencontrés et les différentes technologies électroniques utilisées, quelles sont les architectures valides, comment fonctionnent les variateurs de vitesse à courant continu, comment fonctionnent les convertisseurs de fréquence destinés à piloter les moteurs asynchrone, plus quelques autres fonctions qu'ils peuvent fournir.

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• Les moteurs électriques : pour mieux les piloter et mieux les protéger.

  Étienne GAUCHERON

  Ce document commence par une courte présentation des différentes technologies de moteurs électriques et comment les exploiter.

  Ensuite, vous apprendrez quelles sont les caractéristiques techniques et les caractéristiques d'exploitation des moteurs asynchrones, particulièrement pour ce qui concerne les contrôleurs de démarrage et les variateurs de vitesse, puis vous apprendrez quelles sont les différentes méthodes de freinage disponibles.

  L'objectif de l'auteur est de donner au lecteur une base de connaissances solides, afin de l'aider à bien appréhender les problèmes liés à la commande des moteurs et à leur protection.

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• Contrôle-commande et protection des moteurs haute tension.

  Jen-Yves BLANC

  Les moteurs à haute tension sont habituellement utilisés pour des puissances nécessaires supérieures à 100 kW.

  L'auteur présente ici différentes procédures de démarrage de tels moteurs, comment ils peuvent être contrôlés et comment les protéger.

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• Protections basse tension et variateurs de vitesse / convertisseurs de fréquences.

  Jacques SCHONEK, Yves NEBON

  Après avoir présenté ce que sont les convertisseurs de fréquence, les auteurs établissent la liste des équipements disponibles pour les protéger des pics de courant.

  Ensuite, ils expliquent comment protéger les personnes et quels sont les systèmes de protection à mettre en place avec les variateurs.

  Pour terminer, ils présentent des événements spécifiques, comme les fuites de courant à haute fréquence, les fuites de courant pendant la montée en puissance, et comment prévenir ces mauvais fonctionnements.

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• La protection des moteurs basse tension.

  Gilles BAURAND, Vivien MOLITON

  Les auteurs commencent tout d'abord par un bref rappel sur les différents types de moteur et sur le domaine d'utilisation des moteurs basse-tension.

  Ils présentent ensuite les causes potentielles des défauts ( internes au moteur, externes en relation avec l'alimentation ou avec l'exploitation du moteur ) et quelles sont leurs différences.

  Tout ceci étant bien compris, ils présentent les différentes techniques de protection contre les surcharges et les court-circuits, un tableau de choix des relais de protection, et introduisent à la technologie des disjoncteurs magnéto-thermiques.

  En annexe, vous trouverez un chapitre sur les départs moteurs et les principaux modes de démarrage.

• CEM - Compatibilité électro-magnétique.

  Jacques Delaballe

• Les perturbations électriques en basse tension.

  Roland Calvas

• Coexistence courants forts / courants faibles.

  Roland Calvas, Jacques Delaballe

• Perturbation des systèmes électroniques.

  Jacques Delaballe

• Régimes de neutre et schémas de liaison à la terre en basse tension.

  Roland Calvas, Bernard Lacroix

• Les protections différentielles en basse tension.

  Jacques Schonek

• Gestion de l'énergie dans les processus industriels.

  C. G. Pouzols

• Bénéfices énergétiques apportés par la vitesse variable des pompes pour la circulation des fluides.

  Jacques Schonek

• Économies d'énergie ( industriel, tertiaire, résidentiel ).

  Nicolas Chaumier

• Introduction à la conception de la sûreté.

  Emmanuel Cabau

• Protection des personnes.

  Jean-Noël Fiorina

• Enveloppes et degré de protection.

  Jean Pasteau

• Études de sûreté des installations électriques.

  Sylvie Logiaco

• Protection des machines.

  Pierre Roccia

Vous recherchez des renseignements en automatisme sur un sujet particulier, qui concernent du matériel ou du logiciel, ou alors vous recherchez des informations sur une application industrielle bien déterminée ?

Vous avez de l'expérience dans un certain nombre de domaines qui concernent les applications automatisées … ?

Vous souhaitez diffuser une information au sujet des automatismes industriels … ?

Les forums et les groupes de discussion spécialisés en automatisme sont faits pour vous !

Communiquez vos préoccupations aux communautés d'automaticiens industriels, informaticiens industriels …

Partagez vos connaissances et faites en bénéficier la « corporation ».

Voir aussi les forums spécialisés en automatisme, en régulation, en instrumentation, ou en procédés BATCH …

Tout ce qui concerne l'instrumentation, les capteurs, l'acquisition et le traitement des mesures, la régulation de procédés … se discute et se partage ici ! C'est LE forum de référence en instrumentation.

• Vous pourrez participer à des discussions sur des capteurs et des instruments de mesures variés ( mesures de débit, mesures de niveau, mesures d'énergie électriques etc ), y parler d'acquisition et d'enregistrement de mesures, parler des applications ( mesure de niveau liquide ou solide par exemple ).
• Vous pourrez y discuter analyse des gaz et des liquides, et partager vos préoccupations.
• Vous pourrez y échanger vos connaissances et vos problèmes sur les organes analogiques commandés ( vannes, positionneurs ) et sur la régulation de procédé ( régulations PID, régulation chaud-froid, régulateurs multi-variables ).
• « Last but not least », vous pourrez aussi y télécharger quelques dossiers très bien faits sur des techniques de mesures ou des technologies de capteurs.

www.instrumexpert.com

Ce forum animé par des électro-techniciens propose un groupe de discussion sur l'électricité industrielle qui aborde les questions d'appareillage, de câblage, de motorisation et de variation de vitesse.

Par ailleurs, vous pourrez y discuter de chauffage et de climatisation, de production d'énergie électrique ( panneaux solaires, éoliennes, hydro-électricité, onduleurs et alimentations de sauvegardes UPS ).

Enfin, vous y trouverez des ressources pédagogiques sur les connaissances de base en électricité, l'histoire de la « fée électricité », les risques électriques etc …

www.electrotechnique-fr.com

Ce forum traite de ( presque ) tout ce qui a trait à la maintenance industrielle, en couvrant beaucoup de corps de métier.

Vous pourrez tout d'abord y discuter de la gestion de la maintenance industrielle, qu'il s'agisse de maintenance préventive, de maintenance corrective ou de logiciels de « gestion de maintenance assistée par ordinateur » ( GMAO ).

Vous pourrez participer à des discussions techniques où l'on parle de mécanique, de pneumatique, d'hydraulique, de thermodynamique, de robotique ou de tuyauterie.

In fine, vous pourrez consulter sur ce forum un dossier sur la réglementation, un dossier sur des logiciels utilitaires libres, un annuaire de ressources web, et participer à une bourse d'échanges de matériel ou y proposer vos services de maintenance industrielle en sous-traitance.

https://maintenanceindustrielle.soforums.com