BUS DE TERRAIN INDUSTRIELS

Le terme « bus de terrain » a été utilisé depuis des dizaines d'années alors que les réseaux de communication industriels étaient en constante évolution. Par conséquent, ce terme a été ( et sera ) utilisé pour désigner beaucoup de choses différentes de telle façon qu'il apporte une certaine confusion et qu'il devient difficile de bien comprendre ce qu'il signifie de nos jours. Historiquement, on a commencé par parler de bus de données pour désigner la transmission d'une série de données d'un point à un autre en empruntant un chemin linéaire précis de faible distance. Avec le temps, le matériel est devenu plus performant, les données se sont multipliées, les demandes d'échanges aussi puisque ces derniers permettent d'éviter le câblage d'un certain nombre d'instruments. Il en résulte que les équipements communicants sont devenus de plus en plus nombreux et que les chemins de transmission l'ont été également.

L'usage a pérennisé l'appellation de bus à certaines technologies de communication, mais à l'heure actuelle, un réseau numérique de communication comportant plusieurs stations et plusieurs sources de données peut il encore être qualifié de bus de données après s'être autant éloigné de la définition d'origine ? ( Et plus généralement, quelles peuvent être les notions comprises dans les terme « bus » ou « bus de données » ? Un « bus » constitue t'il un « réseau » ? Un « réseau » est il un « bus » ? Le terme de « réseau » constitue t'il une abréviation pour « réseau de bus de données » ? Que peut on penser du terme « réseau de terrain » utilisé en lieu et place du terme « bus de terrain » ? )

Parmi les technologies de communication HART, Modbus, Profibus, IO-Link, Ethernet-IP, Ethercat ou Powerlink, quelles sont celles que l'on peut considérer comme étant des « bus de terrain » par exemple ? Ce terme est il relié à un ensemble d'applications spécifiques comme le contrôle de procédé, le contrôle d'axe, l'automatisation de la fabrication ou l'automatisation de machines ? Est ce qu'il concerne seulement les équipements booléens, ou seulement les équipements analogiques, ou seulement les capteurs et les actionneurs ? Inclut il les systèmes de supervision SCADA ? Un « bus de terrain » est il basé sur un ensemble de techniques spécifiques ( liaison série RS 232, RS 485 ou boucle de courant 4-20 mA ), sur une architecture spécifique ( maître / esclave, bus à jeton ) ou sur un support particulier ( câble en cuivre par exemple ) ? Un réseau de capteurs Ethernet ou un réseau d'instrumentation sans fil peuvent ils être considérés comme des bus de terrain ? La classification d'un réseau en tant que « bus de terrain » dépend elle de la performance de ce réseau ? Un réseau Ethernet 1 Gigabit peut il être qualifié de « bus de terrain » par le simple fait de pouvoir accéder à des capteurs ou à des actionneurs ?

Et que penser du terme « niveau de terrain » ? Où commence le « terrain » et où finit il ? Une armoire électrique est elle située au « niveau du terrain » ? N'importe quel client qui cherche à accéder à des données au travers d'un « bus de terrain » peut il se situer lui même au « niveau du terrain » ? Ou les équipements qui fournissent les données peuvent ils seulement être considérés au « niveau du terrain » ? Quid de la topologie ? Est ce qu'un « bus de terrain » utilise uniquement une topologie linéaire ? Un réseau peut il être un « bus de terrain » quand il utilise une topologie en étoile ou en anneau ?

Une définition pourrait elle être : un « bus de terrain » est un réseau qui accède directement aux capteurs et aux actionneurs, qui fournit des performances moyennes et qui possède des capacités assez universelles ? Mais dans quelle mesure cette définition est elle acceptable et pertinente ?

« ARCNET » n'est pas une technologie très connue, en dépit du fait qu'elle ait été intégrée dans beaucoup de bus de terrain industriels dits propriétaires, ainsi que dans de très nombreux réseaux de bureautique, et en dépit du fait que plus de 22 millions de nœuds ont été vendus dans le monde jusqu'en 2014.

De même que pour les réseaux Ethernet et le bus CAN, ARCNET est une technologie portant uniquement sur les données ( la couche application n'est pas spécifiée, et elle n'est même pas mentionnée ). Ainsi, lorsqu'une société développait un nouveau réseau, ses ingénieurs utilisaient la technologie Arcnet pour construire la couche de données, puis ils programmaient leur propre couche application, habituellement sans mentionner que la technologie Arcnet était intégrée dans leurs produits. Subséquemment, Arcnet n'était pas visible par l'utilisateur.

Les réseaux « Arcnet » sont structurés autour d'une topologie en anneau, autour d'une topologie de bus linéaire ou autour d'une topologie en étoile et ils utilisent la technique du bus à jeton pour gérer et pour synchroniser les échanges de données. La technique du jeton convient particulièrement bien pour les réseaux industriels, et elle est souvent utilisée dans les applications d'automatisme en relation avec le contrôle industriel, la robotique et la manutention.

Vous trouverez ici la présentation officielle et détaillée du standard portant sur ce bus de terrain temps-réel embarqué. Vous y découvrirez de manière substantielle ce dont il s'agit, quelle est l'histoire de ce réseau de terrain déterministe très populaire à une certaine époque, quelles en sont les technologies employées, quelles en sont les architectures possibles, quelles en sont les caractéristiques et quels bénéfices les principaux fabricants de systèmes d'automatisme programmable et leurs clients pouvaient bien espérer en tirer. Vous pourrez tout particulièrement y consulter tous les détails portant sur les spécifications du protocole, sur les topologies et sur les media supportés et vous aurez également la possibilité d'y télécharger les spécifications standards ( standards ANSI 878.1 et ANSI 878.2 ) ainsi que le tutoriel de présentation rédigé par le consortium.

• Résumé technique sur les réseaux ARCNET - Résumé.

  L'auteur présente ici une brève synthèse sur la technologie, en présentant le réseau lui-même, son architecture, ses caractéristiques et le format de trames de données utilisé.

  Patrick Hautrive - http://hautrive.free.fr/

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• Une architecture de réseau local industriel.

  Une courte récapitulation qui traite des composants et de l'architecture matérielle de ces réseaux.

  Microsoft France - https://learn.microsoft.com/fr-fr/

En complément, vous pouvez également télécharger la présentation officielle du réseau Arcnet, rédigée en anglais (   ) par des membres de l'organisation en charge du développement.

La technologie de bus à jeton utilisée par ARCNET   ( voir ci-dessus ) est une technique de synchronisation des transmissions répandue, spécialement adaptée aux réseaux d'automatisme. Cette technique appelée également « anneau à jeton », « réseau à jeton » ou « bus à jeton » s'avère par ailleurs plus simple et bien différente des techniques de synchronisation d'horloges utilisées maintenant dans les réseaux industriels temps-réel.

Le gestionnaire du réseau ( ou le « maître » du réseau ) fait circuler un jeton unique qu'il distribue successivement à chaque équipement connecté pour leur donner l'autorisation de transmettre. Une fois que tous les équipements ont transmis leurs données, un nouveau tour recommence ( d'où le terme d'anneau ).

• À un instant donné, l'équipement possesseur du jeton est le seul à être autorisé à émettre des données sur le réseau.
• Une fois que la transmission est terminée, ou s'il n'y a aucune donnée à transmettre, l'équipement peut éventuellement informer le gestionnaire ( le « maître » du réseau ) qu'il a terminé.
• Ensuite, le gestionnaire du réseau ou l'équipement détenteur du jeton le distribue à l'équipement logique suivant.

  La localisation physique n'est pas prise en compte : le prochain nœud peut se situer n'importe où dans les limites imposées par le réseau.

Ce mécanisme garantit qu'il n'y aura aucun risque de collision pendant la transmission. Des fonctionnalités telles que la gestion de priorités ( messages ou équipements ) peuvent être implémentées facilement et fonctionnent très bien avec cette technique. L'utilisation de la technique du jeton aide à obtenir sans beaucoup d'effort un comportement déterministe et des caractéristiques temps réel dans une certaine mesure.

« BitBus » est un réseau de terrain ouvert et non propriétaire basé sur des technologies standards comme la liaison série RS-485 et SDLC. Il consiste en un système de communication maître-esclave simple à utiliser autorisant un maître à communiquer avec 249 esclaves au maximum. Ce bus de communication numérique est une norme internationale référencée sous l'appellation IEEE-1118.

• Les connaissances essentielles avant de démarrer un projet.

  Ce document propose une vue d'ensemble des spécifications, la structure des trames et des messages, les mécanismes d'accès aux entrées / sorties et à la mémoire, les tâches esclaves et la liste commentées des codes de commandes et d'erreur. Vous y découvrirez aussi un guide d'installation et de câblage des équipements, la description du raccordement des connecteurs de la liaison série en RS 485 et la spécification des résistances de fin de ligne.

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• Spécifications, programmation et utilisation du standard IEEE 1118.

  Le consortium en charge de la promotion du réseau propose différents documents officiels relatifs à l'utilisation, au développement et à l'installation d'applications utilisant ses technologies. Ces documents sont téléchargeables librement. Vous y trouverez la documentation utilisateur et l'interface de programmation complètes, les spécifications techniques de l'interface entre les réseaux Ethernet TCP et BITBUS, les spécifications pour la diffusion de messages, comment concevoir une interface fibre optique pour le réseau, etc …

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• Spécifications techniques complètes des réseaux Bitbus ( ).

  Ce document - rédigé à l'origine par la société INTEL - présente les spécifications techniques du système, tant du point de vue physique que du point de vue logique.

  • Les spécifications physiques concernent la topologie du réseau, les équipements esclaves, les répéteurs, le mode synchrone, les spécifications de l'interface électronique et les diagrammes de synchronisation des signaux.
  • Pour ce qui concerne les équipements, vous y trouverez les spécifications techniques des interfaces émettrices et réceptrices.
  • Les spécifications logiques décrivent les différentes trames, les séquences d'échange de données ( les procédures et la synchronisation ), le protocole de messagerie, la gestion de la mémoire et la gestion des commandes.

www.bitbus.org

CC-Link ( Lien de contrôle et de communication ) est un réseau de terrain qui gère les données de contrôle et d'information à haute vitesse avec des caractéristiques déterministes. Il est destiné à l'automatisation industrielle et à l'automatisation de procédés. Ce système de communication a été originellement développé par la société Mitsubishi Electric, et plus de 4 millions de nœuds ont d'ores et déjà été installés. La famille de réseaux basés sur cette technologie est constituée du bus de terrain ouvert CC-link, de CC-link LT ( dédié aux capteurs et aux actionneurs ), de CC-Link Safety ( dédié aux applications de sûreté ) et de CC-Link IE ( Ethernet industriel 1 gigabit avec trois versions : CC-Link IE-Control, CC-Link IE-Field et la dernière mouture : CC-Link IE TSN qui est une version Ethernet industriel temps réel ou « sensible au temps » ).

• À l'origine - Un bus de terrain rapide.

  Dans ses premières versions, ce bus de terrain utilise une liaison série RS 485 à 10 Mbps et gère jusqu'à 64 stations connectées. Ce résumé en présente les caractéristiques techniques d'origine telles que la topologie, le nombre de points par station, les performances et les limites de longueur de câblage.

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• CC-link IE - Un réseau ethernet industriel 1 gigabit.

  Vous découvrirez ici les caractéristiques principales du réseau dans ses trois versions ( « CC-link IE control », « CC-link IE field » et , « CC-link IE TSN » ), à savoir les performances, les applications visées, la facilité de diagnostic et de maintenance.

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• Une version de CC-Link réseau sans fil est en cours de test par le CLPA, l'association des constructeurs qui supportent cette technologie. Cette nouvelle offre repose entre autres choses sur la technologie CC-Link IE TSN. Ceci permettra à CC-link de transmettre les données sur des supports de transmission wifi ou 5G et d'être compatible avec des applications Internet des objets ( IOT ), avec l'objectif d'apporter un plus dans les performances et la sécurité proposées.

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• Vous trouverez aussi un aperçu du réseau CC-link-LT dédié aux applications de positionnement, et du réseau CC-link-safety, un réseau de haute performance dédié à la sûreté.

www.cc-link.org

« CIP » ( protocole industriel de communication à usage général ) est un système de réseau orienté « objet » qui est la base de tous les réseaux de la famille « CIP ». Chaque objet a des attributs ( les données ), des services ( les commandes ) et un comportement ( la réaction à des événements ).

Depuis que les réseaux basés sur ce protocole ( CIP, ControlNet, DeviceNet, Ethernet-IP, CIP Safety, CIP Motion, CompoNet et beaucoup d'autres extensions ) sont basés sur une couche application commune, les données d'application restent les mêmes quelle que soit l'implémentation de réseau considérée. Le programmeur de l'application n'a même plus besoin de savoir à quel réseau un équipement est connecté.

« ODVA » - l'association de vendeurs de produits DeviceNet - est une association internationale de constructeurs de systèmes d'automatisme qui supporte tous les réseaux de communication industriels basés sur la technologie CIP. L'organisation gère le développement de ces technologies et assiste les utilisateurs des réseaux les utilisant en leur fournissant des outils logiciels utilitaires et des supports de formation.

• Vue d'ensemble sur le protocole CIP ( Protocole industriel commun ).

www.odva.org

« EtherNet-IP » est un réseau Ethernet basé sur le protocole CIP. Il constitue lui même la base du réseau ControlNet. De même qu'avec tous les autres réseaux CIP, il implémente le protocole CIP au niveau de la couche session et au dessus. Sa « couche de transport » et les couches du dessous sont adaptées selon les standards d'Ethernet.

• Vue d'ensemble - Architecture, topologie et caractéristiques générales.

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• Documentation technique disponible en téléchargement.

  Vous pouvez télécharger ici des informations portant sur la conception, l'architecture, l'adressage, des recommandations, l'implémentation et l'installation de ces réseaux industriels. Vous pourrez plus particulièrement y charger le guide d'infrastructure des réseaux Ethernet-IP ( ).

www.odva.org

« Fondation Fieldbus » est un système de communication ouvert constitué d'une architecture et d'un protocole pourvus de caractéristiques réseau temps réel. Ce système a été spécialement conçu pour être déployé dans des applications de contrôle de procédé ou dans des applications de fabrication. Sa plus grande particularité est peut-être le fait de pouvoir communiquer directement avec les équipements d'instrumentation.

Il s'agit d'un standard de communication complètement numérique, puisque seules des données digitales sont échangées, et qu'aucune boucle de courant 4-20 mA ni aucun autre signal analogique ne sont nécessaires. Dit autrement, il s'agit d'un protocole embarqué dans des réseaux d'instrumentation, et la base que constitue ce « réseau » est appelée « bus de terrain » ( Mais enfin, c'est quoi un bus de terrain ? ).

De façon native, Fondation Fieldbus utilise quelques standards répandus, comme FBM ( modèle de bloc fonction ), EDDL ( langage de description des équipements électroniques ), FDI ( intégration d'équipements de terrain ) et FDT ( outils pour les appareils de terrain ). Les versions principales de Fondation Fieldbus sont « Fondation Fieldbus H1 » ( la version initiale ), « Fondation Fieldbus HSE » ( « Ethernet grande vitesse » basé sur les technologies Fast Ethernet ), et « Fondation Fiedlbus SFI » ( fonctions d'instrumentation répondant à des critères de sûreté ).

• Vue d'ensemble technique des versions standards et de la version HSE.

  Vous pouvez télécharger ici la description de la technologie destinée aux utilisateurs ( fichier "FF Primer" au format .pdf ). Ce document présente l'architecture des réseaux selon le modèle OSI, son architecture, sa topologie, les caractéristiques physiques du signal et les chemins de communication. Il décrit aussi les blocs fonctionnels, la description des équipements et leur configuration, la gestion des alarmes et de la communication. Il se termine par une description détaillée du réseau FIELDBUS HSE ( Ethernet haute vitesse ).

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• Cahiers et guides techniques.

  Vous pourrez télécharger ici des informations techniques portant sur la version HSE et sur les concepts de redondance exploités dans la version H1, plus le guide de câblage et un guide pour vous assister lors de votre première installation d'un réseau FieldBus.

www.fieldbusinc.com.

« FIP » ( protocole d'instrumentation industriel ) a été conçu comme un réseau temps réel complètement numérique d'un interlocuteur à un autre. Il permet de raccorder tous les équipements d'une installation automatisée ( les contrôleurs, les interfaces opérateurs, les capteurs, l'instrumentation, les actionneurs, les variateurs et cætera ). La principale caractéristique de « WorldFIP » est d'utiliser un protocole unique et simple pour couvrir en même temps les besoins de communication en temps réel et les besoins de communication en arrière plan d'un système de contrôle ou d'instrumentation.

Le protocole a été créé par la société « Alstom ». Son extension « WorldFIP » est enregistrée comme standard Européen sous la référence « EN 50170 ». L'association des utilisateurs a été dissoute en 2007, néanmoins le CERN de Genève ( en Suisse ) utilise plus de 450 kms de câble WorldFIP pour connecter environ 12 000 nœuds au sein du LHC, le grand collisionneur de particules.

Cette introduction détaillée ( 29 pages ) présente dans une première partie les principes de base, la structure de communication, les performances et les topologies disponibles. La seconde partie introduit au modèle du réseau et à la base de données temps réel distribuée ( présentation des modèles client-serveur, producteur-consommateur etc … ). La dernière partie présente la structure du système selon le modèle des couches OSI.

Vous pourrez trouver en complément quelques informations sur le réseau industriel FIP sur le site d'équipements open-source ( open hardware organization ) hébergé par le CERN.

Société ALSTOM

Ce document de 25 pages vous présente une récapitulation de synthèse sur la technologie, en commençant par les composants électroniques et les contrôleurs de communication que cette technologie réseau utilise. Vous y trouverez ensuite une description des librairies de communication, et enfin la présentation de quelques outils logiciels.

www.dia.uniroma3.it

En accord avec le standard de communication OSI, ces spécifications décrivent quelles sont les différentes couches du modèle qui ont été utilisées pour mettre en place les fonctionnalités désirées et comment ces couches ont été appliquées :

• La couche physique.

  Configuration, transmission, vitesse, codages.

• La couche de liaison.

  L'adressage, l'arbitrage du bus, la gestion du buffer, les trames.

• La couche application.

  Réception / transmission, écriture, lecture, synchronisation, types de variables, unités de données du protocole - PDU, organisation.

Ce document de spécification définit aussi le protocole, comment gérer le réseau avec les services locaux, avec les services distants et avec des applications multiples. La dernière section porte sur la sécurité. Elle présente les mécanismes utilisés pour gérer la redondance du support, la détection d'erreurs dans la couche physique, et comment le contrôle des trames est séquencé.

J. DE AZEVEDO, N. CRAVOISY - WorldFIP

Le protocole « ModBus » est une structure de messagerie développée en 1979 par la société MODICON ( qui fait désormais partie du groupe Schneider Electric ).

Ce standard est utilisé pour établir une communication « maître / esclave » et « client / serveur » entre des équipements dits « intelligents ». Il se décline en plusieurs versions ( ASCII, RTU, TCP, ModBus Plus et ModBus Plus I/O ), les versions plus couramment rencontrées étant les suivantes :

• Le protocole « Modbus RTU » ( pour accéder à des terminaux distants ) est un protocole point à point qui utilise une liaison série ( RS 232, RS 485, RS 422 … ) comme support de transmission de données. L'élément de base de la trame est un octet avec 8 bits significatifs.
• Le protocole « Modbus TCP » en est une version adaptée et intégrée au protocole Ethernet.

• Modbus Plus - Guide de planification et d'installation  .

  Ce guide d'installation présente une introduction technique au système et en décrit sa composition et ses performances. Il énonce les règles de connexion à respecter et se termine par la description des règles de transactions et de routage.

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• Modbus Plus - Guide des services d'ES  .

  Ce manuel présente le réseau ModBus Plus I/O ( architecture, câblage et messagerie ), ses options de configuration, ses performances et comment l'utiliser avec plusieurs contrôleurs.

Schneider electric / Télémécanique

• Le protocole et les trames de la version RTU  .

  Ce résumé technique présente le protocole ModBus RTU, la constitution de ses trames et la liste commentée des codes de commande et de leur réponse.

  [ Archives ]

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• Présentation résumée des trames et des requêtes du protocole Modbus  .

  Cet automaticien indépendant présente les caractéristiques principales du protocole. Il compare les propriétés des versions ASCII ( le bien connu code américain standard pour les échanges d'information ) et RTU, puis décrit l'adressage des stations et les requêtes les plus couramment usitées.

  Lammert Bies - Automaticien indépendant ( Pays-Bas ).

  www.lammertbies.nl

Ce dossier propose tout un ensemble de ressources techniques et de ressources pratiques relatives aux différentes versions implémentées.

• Vous y trouverez tout d'abord les spécifications officielles complètes de toutes les versions proposées par la fondation.
• Vous y bénéficierez aussi d'une bibliothèque de librairies téléchargeables écrites dans différents langages de programmation pour des environnements variés.

  Cet ensemble de programmes utilitaires est constitué d'analyseurs de trames, de modules de fonction pour communiquer avec des équipements ( librairies à intégrer dans un logiciel de développement d'IHM par exemple ), de simulateurs d'équipement compatibles pour tester vos applications et de bien d'autres choses encore.

www.modbus.org

« PROFIBUS » est un système de communication numérique ouvert couvrant une vaste gamme d'applications, particulièrement destiné à répondre aux besoins de communication de l'automatisation industrielle et de l'automatisation de procédés Il cible les applications rapides et critiques en temps ainsi que les tâches de communication complexes.

La famille rassemblée autour de la technologie de base se décline en plusieurs versions destinées à couvrir des applications bien définies comme Profibus-DP ( périphérie décentralisée ), Profibus-PA ( automatisation de procédé ), Profinet ( Profibus sur Ethernet ), ProfiDrive ( variateurs de fréquence ) et Profinet-IO ( capteurs et actionneurs ), plus beaucoup d'autres encore.

• Théorie et pratique de la technologie Profibus   ( ).
• Profibus - Vue d'ensemble de la technologie réseau.  

www.profibus.com

« Profinet » représente le réseau quasi universel de la famille Profibus, puisqu'il en est une déclinaison qui intégre les technologies Ethernet. De cette façon, « Profinet » bénéficie des avantages et des fonctionnalités d'Ethernet tout en bénéficiant des avantages de Profibus, conduisant à une technologie de réseau Ethernet industriel adéquat. Cette évolution satisfait donc à tous les besoins des applications d'automatisme et peut tout aussi bien être utilisée pour des applications basiques, pour des applications de contrôle de procédé, pour des applications de sûreté ou pour des applications de contrôle d'axes.

• Théorie et pratique des réseaux Profinet   ( ).
• Profinet - Vue d'ensemble de la technologie réseau.  

www.profibus.com

Ce document technique très complet de plus de 300 pages présente tout ce qu'il y a à savoir sur la famille Profinet / Profibus et comment bien utiliser chacun de ses composants d'un point de vue matériel. Vous y trouvrez les différentes implémentations de la technologie, les détails sur leurs caractéristiques techniques, sur les architectures et les topologies sur lesquelles elles reposent, sur les configurations autorisées, sur les composants utilisés, sur le câblage et sur les connecteurs, le tout accompagné des instructions de câblage et de montage.

www.siemens.com

« SafetyNET p » a été développé par la société PILZ en tant que réseau Ethernet temps réel déterministe destiné aux environnements industriels, afin d'en sécuriser les fonctions les plus critiques. Il s'agit d'une évolution du système de communication de sûreté « SafetyBUS p », créé lui aussi par la même société. Techniquement, leur couche d'application est basée sur la couche d'application du réseau CAN open.

Ce système de bus de terrain multi-maîtres est basé sur Ethernet et destiné aux réseaux de communication numérique en industrie. Son objectif est de permettre des communications en temps réel et de fournir simultanément un échange de données.

Au travers de ces diapositives, Sharani Shankaran présente tout d'abord la couche physique et deux de ses composantes : la ligne de trame temps réel ( RTFL ) et le réseau de trame temps réel ( RTFN ).

• RTFL permet à SafetyNet-P d'être utilisé au sein de réseaux Ethernet standards en utilisant des logiciels et des matériels standards, tout en respectant les contraintes de temps réel.
• RTFN agit pour mettre en œuvre la communication entre les cellules, en relation avec RTFN. La topologie RTFL repose sur une topologie linéaire, en transportant les données par le biais de trames Ethernet standard.

L'auteur décrit ensuite le modèle de communication composé de deux canaux séparés : le canal de données cycliques ( CDC ) et le canal de messagerie ( MSC ).

• Avant tout, un canal CDC est utilisé pour transférer des données de façon cyclique. Dans RTFL, il s'agit d'une plage de données réservées dans les trames Ethernet. Dans RTFN, il s'agit d'une répétition de séquences dans les communications point à point.
• Les canaux MSC sont utilisés pour mettre en œuvre les transferts de données acycliques ou asynchrones, essentiellement dans un but de diagnostic. Les données transférées représentent exactement une trame par cycle de communication.

L'auteur poursuit avec une courte présentation sur la gestion des communications, suivie de la description de la couche application qui est basée sur la couche application de CAN open et qui transmet les données en utilisant des conteneurs de données PDO ( typiquement dans des canaux CDC ) et des services SDO.

Finalement, après la présentation de la synchronisation des horloges, le rédacteur nous décrit le modèle de communication sécurisé, la couche de communication sécurisée et la couche application sécurisée. Ce mécanisme est chargé de détecter les défauts dans le but de prévenir les pannes des procédés critiques. Les couches de sécurisation implémentent la sûreté des transmissions de données et maintiennent l'intégrité des canaux de communication. Ces éléments représentent ce qui est le plus essentiel et le plus spécifique au système de communication Safety-Net ( en quelque sorte, ils peuvent être considérés comme son empreinte ) en comparaison avec les bus de terrain parmi les plus courants.

Sharani Shankaran

Ce système de communication ouvert transmettant en ligne série ( RS-232 / RS-485 ) est basé sur le système de bus CAN. Son but est de mettre en œuvre des dialogues hautement sécurisés entre des systèmes critiques, qui peuvent être des équipements de sécurité tels que des arrêts d'urgence ou des barrières de sécurité par exemple, tout en respectant les caractéristiques et les contraintes de l'application. Une de ses caractéristique parmi les plus importantes est qu'une perte de données, une répétition de données, une corruption ou un retard au cours d'un transfert de données seront détectés. Dans le cas où une erreur apparaît, le groupe d'entrées / sorties qui lui est apparenté sera stoppé ou / et non autorisé à démarrer.

Par les temps qui courent, la technologie SafetyBus-P a été adaptée. Elle s'est développée d'une façon plus moderne vers la technologie Safety Net p - qui repose maintenant sur Ethernet - tout en conservant quelques unes des caractéristiques de la technologie CAN.