ACTIVITÉ D'UN AUTOMATICIEN INDÉPENDANT

Bruno est établi comme automaticien indépendant depuis 1999, après avoir été technicien en automatismes industriels pendant plus de dix ans au sein de sociétés de services, essentiellement pour des missions de mise à disposition d'automaticien en clientèle.

Vous trouverez dans cette page un bref résumé des projets en automatisation industrielle et des matériels mis en œuvre depuis son installation : automates programmables, communication industrielle, commande d'axes, IHM etc. Vous y trouverez également la liste des principaux secteurs industriels abordés, ainsi que la liste de quelques uns de ses clients et/ou utilisateurs parmi les plus connus.

Vous pouvez aussi consulter la liste des services en automatisme industriel, régulation, instrumentation, contrôle d'axes, communication, IHM qu'un automaticien indépendant peut vous proposer.

Dans le cadre du renouvellement de la gamme de machines d'analyse sanguine en homéostasie de la société Diagnostica Stago, participation au sein d'une équipe à la réalisation des applications d'automatisme de bas niveau (prototypes et pré-série) de la gamme PSMH ( milieu de gamme ).

L'architecture du système de contrôle de bas niveau consiste en un automate programmable ( API ) logiciel respectant la norme IEC 61131, embarqué sous Linux, qui communique avec une application de plus haut niveau ( langage C++, optimisation ) via un mécanisme de mémoire partagée, avec l'application de plus haut niveau ( langage C#, analyse et traitements ) via Ethernet, et qui communique avec le firmware des instruments et la carte mère via Ethernet Powerlink et Can Bus.

Tous les moteurs sont des moteurs pas à pas de faible puissance ( de 1 à 3 Ampères ), en général à double enroulements et à 200 pas par tour.

Environnement logiciel

• Langages IEC 61131.

  ( Application de contrôle )

  ( Simulateur pour tests )

  ( Validateur de versions, XML valide )

• FieldBus Designer ( B & R Automation ).
• Open Powerlink.
• Linux embarqué.
• Espaces collaboratifs SVN et GIT.

Environnement réseaux

• Ethernet Powerlink.
• Can BUS ( via Powerlink ).
• Ethernet.
• USB.
• Liaisons série RS 232.

Environnement matériel

• Prototype : Cartes d'entrées / sorties et cartes de moteurs pas à pas « B & R Automation » plus un PC maître sous Linux.
• Pré-série : Cinq cartes esclaves propriétaires plus une carte mère propriétaire sous Linux.

  ( Le matériel a été conçu par la société Stago elle-même. )

• Moteurs pas à pas.
• Instrumentation ( Photomètres, luminomètres, cellules d'analyse, lecteurs code-barre etc … )

  ( Quelques uns des instruments parmi les plus spécifiques ont été conçus et sont construits par le fabricant de machines lui-même. )

• Deux bras en X,Y,Z, cellules de stockage et de transfert etc …

Réalisations, développements

• Migration de l'application d'une architecture matérielle utilisant les cartes d'entrées-sorties / moteurs pas à pas « B & R Automation » vers une architecture basée sur des cartes esclaves propriétaires.
• Gestionnaire de communication des messages asynchrones du réseau Ethernet powerlink.
• Gestionnaire des logs ( séquences, événements divers ) détaillés et gestion de leur émission via Ethernet.
• Gestionnaire des dialogues avec les instruments de mesure communicant sur CAN bus via Powerlink.
• Gestionnaire de transfert des images acquises par le lecteur code-barre pour transmettre les données via Ethernet.
• Fonctions de cartographie automatique ( chargées de mesurer et de déterminer les valeurs réelles de topologie et de dimensionnement d'une machine individuelle ).
• Validateur de version - Application IEC 61131 - Lecture et interprétation d'une séquence de tests décrite en XML valide ( XML Schéma V 1.0 ) afin de valider les évolutions de l'application de contrôle-commande.
• Participation à la réalisation et à la mise au point d'un peu toutes les fonctions, en parallèle avec l'évolution des instruments et du firmware.
• Développement de diverses fonctions utilitaires, à fin d'exploitation, de test ou de validation, à la demande.

Ce projet se situe dans le même cadre de renouvellement de la gamme de machines bio-médicales de la société Stago.

La machine PSH en représente le segment haut de gamme / haute performance.

Il s'agit ici d'un démonstrateur, dont le but est de valider les concepts ( avant tout mécaniques ) conçus par l'équipe Stago pour chacun de ses sous-ensemble.

Les application de contrôle-commande développées dans ce contexte ont pour objectif de valider les concepts mis en œuvre, leur respect des spécifications, leur répétabilité, leur précision, leur performance et leur endurance.

Les instruments de mesure n'étant pas tous opérationnels, il s'agit ici d'en simuler leur fonctionnement de façon réaliste, en accord avec les données enregistrées et validées par la société Stago au cours des longues années d'exploitation passées.

Environnement

• L'environnement est le même que celui décrit ci-dessus pour le projet PSMH.

Réalisations, développements

• Application de démonstration de l'ensemble de la machine de validation, pour présentation à toute la société.
• Migration progressive de chaque sous-ensemble d'une architecture basée sur des cartes d'entrées-sorties et des cartes moteurs pas à pas « B & R Automation » vers une architecture basée sur des cartes esclaves propriétaires communicant via Ethernet Powerlink.
• Programmes de tests et d'endurance destinés à valider ( performances, répétitivité, endurance etc … ) les différents concepts envisagés pour chacun des sous-ensembles de la machine, au fur et à mesure de leur évolution.
• Rotor analyse échantillons, transfert cuvettes échantillons, stockage réactifs et échantillons.
• Application d'endurance et de simulation des instruments de mesure pour valider le choix de bras rotatifs ( axes Thêta, Y , Z ) de la section réactifs, et vérifier qu'ils respectent bien les spécifications souhaitées.
• Intégration du bras XYZ du projet PSMH pour la section de stockage des échantillons.

eWon est un constructeur européen spécialisé dans les contrôleurs industriels communiquant et ouverts.

• Réseaux.

  Ethernet, HART, Modbus TCP, internet.

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• Protocoles.

  TCP, HTTP, HTML, FTP, NMEA.

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• Instrumentation et périphériques.

  Routeur modem 3G, capteur GPS, capteur de niveau par ondes radar guidées ( Krohne OPTIFLEX 1300 C ), modem HART, modem VHF, adaptateur NAS / USB ( serveur NAS et serveur FTP ), terminal opérateur ( IHM ) PROFACE.

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• Interfaces de communication et échanges de données
  • Communication sur liaison série RS232 avec un modem HART via les ports de communication virtuels sur Ethernet ( avec le logiciel de configuration de ports de communication série virtuels « eVcom » associé au logiciel d'instrumentation Pactware ), pour dialoguer avec un capteur de niveau distant.
  • Communication TCP avec un système de supervision SCADA.
  • Dialogue FTP client avec un système de stockage de données externe ( adaptateur NAS / USB ).
  • Communication sur liaison série RS 232 avec un capteur GPS ( protocole NMEA ).
  • Communication sur liaison série RS 232 avec un modem VHF ( protocole ASCII ).
  • Programmation en BASIC ( langage de script ).

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• Internet

  Développement de l'interface utilisateur embarqué ( HTML ) à l'aide du logiciel de génération de code ViewOn2.

• CPU AXC F 2152.
• Programmation en langage littéral avec PlcNext Engineer et PCWorx intégré.
• Coupleurs de liaison série RS232, RS485.
• Protocoles de communication Modbus-RTU, Modbus-TCP, OPC-UA.

Voir aussi l'expérience avec les réseaux Interbus-S.

• Réseaux Ethernet ( coupleur intégré ) et Profibus ( TSX PBY 100 ), liaison série RS232 ( TSX SCY 21601 ).
• Communication avec des systèmes de contrôle d'axes « Elau ».

• Réseaux Ethway, Interbus-S, Fipio, ModBus, ASCII point à point, bus CAN ( TSX CPP 110 ).
• Régulation PID intégrée pour commande d'actionneurs analogiques.
• Commande d'axes ( Lexium, SEW - Movidrive ).

• Touts la gamme des processeurs Schneider Electric / Télémécanique TSX série 7 ( TSX 17, TSX 27, TSX 47, TSX 67, TSX 87, TSX 107 ).
• Réseaux Uni-Telway, Telway, ASCII point à point, Fipway, ModBus-Jbus, coupleurs de liaisons série RS232, RS422, RS485.
• Régulation PID pour commande d'actionneurs analogiques.

• Réseaux Profibus, bus CAN.
• Langages de programmation SEW Eurodrive : Littéral, contacts et logigrammes.
• Pilotage de cartes de contrôle d'axes MoviAxis pour des applications de positionnement.

• Réseaux Profibus, Profinet, Profidrive, MPI, GDI.
• Langages de programmation Siemens : List, Contacts, Logigrammes.
• Régulation PID pour commande d'actionneurs analogiques ( développement personnalisé dans un FB ).

• Réseaux Profibus, ET200.
• Langages de programmation List, Contacts, Logigrammes.

• Réseau Interbus-S ( Contrôleur Wago 750-804 ).
• Régulation PID pour commande d'actionneurs TOR.

  ( Développement personnalisé pour réguler des températures via des résistances électriques de chauffage ).

  ( Précision obtenue : ± 0,1° C, soit la valeur de la résolution des mesures vues par l'automate programmable ).

• Automate logiciel IEC 61131 dans des versions installées sur système d'exploitation Linux embarqué pour réaliser des applications de machine spécialisées en analyse bio-médicales.
• Applications de contrôle un, deux et trois axes composées de moteurs pas à pas pilotés par des cartes de contrôle B & R, exploitation d'instruments de mesures variés, le tout à un niveau proche du matériel.
• Configurations des applications exploitant simultanément des réseaux Ethernet, Open Powerlink et CAN Open plus des interfaces de communication série USB et RS 232 pour dialoguer avec certains instruments spécifiques.

La société HORNER fournit des contrôleurs industriels économiques qui intégrent un écran et qui s'interfacent avec de nombreux réseaux numériques de communication. Les applications sont développées à partir de « CScape », un logiciel propriétaire conforme au standard IEC 61131 et qui est gratuit.

• Implémentations.

  Machines spéciales diverses et variées, applications de contrôle de procédé, en exploitant essentiellement des reséaux Ethernet, des réseaux Modbus et des réseaux CAN pour la communication.

• April.

  April PB 15, April 5000 ( Orphée ).

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• SMC.

  SMC 25, SMC 35 ( logiciel de développement VP soft ).

• Allen-Bradley.

  SLC 500 / RS Logix500, RSLink, RS Network for deviceNet, DH 485, DeviceNet.

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• Phoenix-contact.

  PC WORX 3.

• Logiciel open source « Open Configurator ».

  Logiciel de configuration réseau édité par le consortium Open Powerlink.

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• Implémentation.

  Exploitation avec le système d'automatisme programmable « Straton » en environnement Linux embarqué, en conjonction avec des réseaux Ethernet, CAN Open et des cartes de contrôle de moteurs pas à pas.

Le bus CAN est un protocole de communication réseau dédié aux applications de contrôle.

• Implémentation.

  Environnement automate logiciel Straton en environnement Linux embarqué, pour des applications de communication et de contrôle d'instruments de mesure. Le protocole est embarqué au sein du réseau Ethernet Powerlink.

• Mise en service et exploitation dans des applications opérant des automates HORNER.

Interbus-S est un réseau industriel développé à l'origine par la société Phoenix-contact. Cette solution technologique est maintenant intégrée dans des produits de communication fournis par la société Siemens.

• Logiciel CMD.

  Configuration, tests, diagnostic.

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• Implémentation.

  Utilisation avec les systèmes Schneider, Lenze, Wago, Bosch et Festo.

Voir aussi l'expérience avec les automates programmables Phoenix Contact.

• PCI 1500 S7.

  Profibus, Siemens S7, Intouch, Windows 2000.

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• ETH 2000.

  Ethernet, Schneider PL7 Premium, Topkapi, Windows NT.

• « B & R Industrial Automation ».

  Cartes de moteurs pas à pas « X20 SM 1436 » et « X20 SM 1426 » sur réseau Ethernet Powerlink.

  ( Logiciels de configuration Fieldbus designer et Open Powerlink )

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• Schneider / Télémécanique.

  Servo-variateurs Lexium, Carte d'axes « CAY 22 » ( TSX Premium ).

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• Lenze.

  Servo-variateurs 9300, logiciel GDC ( configuration, programmation, mesures, diagnostic ), bus CAN, Interbus-S.

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• SEW Eurodrive.

  Servo-variateurs MoviAxis, Logiciels MoviTools et Motion-Studio ( configuration, mesures, diagnostic ), Logiciel Movi-PLC ( programmation ), bus CAN.

• Logiciel de développement.

  GP PRO PB III, GP PRO Ex.

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• Terminaux.

  GP 2301, AGP-3200 A.

• Environnement de programmation

  Logiciels XBTL 100, XBTL 900, XBTL 1000, Vijeo Designer.

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• Terminaux opérateurs

  XBTK, XBTM, XBTA, XBTC, XBTV, XBTP, XBTF, XBTGT4230, XBTGT4330.

• Éditeur de programmation

  Logiciel HMI Builder ( terminal opérateur DOP 11 A ).

• Éditeur d'application

  Logiciels Protools, WinCC flexible.

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• Terminaux opérateurs

  OP3, OP17, TP 177.

• WYSE ( Rachetée par la société Dell ).

  Consoles opérateurs programmées en ASCII via une liaison série.

• Topkapi V2.5 (Aréal).

  Environnement : Profibus, Siemens (S7), Applicom, Windows 2000.

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• Intouch 7.1 ( Wonderware )

  Environnement : Ethernet, Schneider ( Premium ), Applicom, Windows NT.

• Topkapi V2.5 ( Aréal ).
• PC Vue 32 ( Arc informatique ).

• Robots

  Robots SCARA ( Selective Compliance Arm for Robotic Assembly ) du constructeur Epson robotic.

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• Systèmes de vision industrielle

  Systèmes InSight ( Cognex ).

• Agroalimentaire.
• Carrières.
• Cosmétiques.
• Énergie.

• Emballage.
• Installations portuaires.
• Machines d'analyses bio-médicales.
• Machines spéciales.

• Manutention, convoyage.
• Métallurgie.
• Pharmacie.
• Plâtreries.

• Thermoformage.
• Traitement des eaux.

• Andros.
• APV France.
• Bertin Technologies.
• Danone.

• Degrémont.
• Diagnostica Stago.
• Euraltech.
• Forclum Paris-Nord.

• Glaxo Smithkline ( GSK ).
• L'Oréal.
• Lyonnaise des eaux.
• Novandie ( Mamie Nova ).

• Port de Nantes / St Nazaire.
• Shire / Takeda.
• Technord.
• Tyco …